隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，配電房作為電力供應(yīng)體系中的核心環(huán)節(jié)，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定。面對(duì)日益增長(zhǎng)的巡檢需求，傳統(tǒng)人工巡檢模式因效率低、易出錯(cuò)等問(wèn)題，已難以滿足現(xiàn)代配電房精益化管理的需要。在此背景下，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新提升巡檢效率與準(zhǔn)確性顯得尤為迫切。圖像識(shí)別技術(shù)作為人工智能的重要應(yīng)用，能夠?qū)崟r(shí)捕捉并分析配電設(shè)備圖像，快速識(shí)別設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)檢測(cè)故障與異常，從而顯著提升巡檢工作的效率與準(zhǔn)確度，為配電房智能運(yùn)維提供有力支持。

圖像識(shí)別技術(shù)，亦稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，是一種基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)字圖像識(shí)別、分析與處理技術(shù)。其基本原理是將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各類分析與處理操作，以識(shí)別圖像中的特定對(duì)象、模式或特征。相比傳統(tǒng)人工識(shí)別方式，該技術(shù)能夠更快速、更準(zhǔn)確地完成復(fù)雜圖像分析任務(wù)，顯著提升了圖像處理的效率與精度。

圖像識(shí)別技術(shù)在配電房智能巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用方法

（一）儀表圖像預(yù)處理

灰度化處理：將巡檢機(jī)器人拍攝的彩色圖像轉(zhuǎn)換為單通道灰度圖像，減少存儲(chǔ)占用，保留指針等關(guān)鍵特征，便于后續(xù)處理，提升分析效率。

高斯濾波：采用二維零均值高斯卷積核平滑圖像，抑制環(huán)境噪聲，保持細(xì)節(jié)清晰，為后續(xù)識(shí)別提供高質(zhì)量輸入。

自適應(yīng)閾值分割：基于間方差法自動(dòng)確定分割閾值，實(shí)現(xiàn)前景與背景的有效分離，提升儀表狀態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

（二）指針讀數(shù)計(jì)算

智能巡檢機(jī)器人通過(guò)距離法與角度法計(jì)算指針式儀表讀數(shù)。系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別圓形表盤刻度，并以其中心水平線作為0°與180°基準(zhǔn)線，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度測(cè)量。

（三）儀表數(shù)據(jù)集構(gòu)建

為提升識(shí)別效率與精度，建立涵蓋各類儀表量程、起止刻度角度等關(guān)鍵參數(shù)的數(shù)據(jù)集。系統(tǒng)根據(jù)儀表類型調(diào)用對(duì)應(yīng)參數(shù)執(zhí)行預(yù)處理，避免重復(fù)計(jì)算與誤差累積，從而優(yōu)化巡檢流程的整體性能。

核心產(chǎn)品推薦

1.掛軌式智能巡檢機(jī)器人

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人是一款工業(yè)級(jí)智能巡檢設(shè)備，采用軌道懸掛式安裝方式，支持水平、垂直及轉(zhuǎn)彎路徑平穩(wěn)運(yùn)行，配備自主升降伸縮桿，靈活適應(yīng)不同規(guī)格機(jī)柜的巡檢需求。機(jī)器人搭載高清雙光云臺(tái)（可見(jiàn)光+紅外），可自動(dòng)識(shí)別表計(jì)、指示燈、開(kāi)關(guān)狀態(tài)及局放信號(hào)，實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)與異常預(yù)警。

2.輪式巡檢機(jī)器人

智易時(shí)代輪式巡檢機(jī)器人是一款面向工業(yè)及特種環(huán)境的智能巡檢設(shè)備，采用高適應(yīng)性輪式底盤與多傳感器融合技術(shù)，集成可見(jiàn)光、熱成像及環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，具備自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障與智能識(shí)別功能，能夠7×24小時(shí)替代人工完成設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警及數(shù)據(jù)采集任務(wù)。其部署靈活、續(xù)航持久，廣泛適用于變電站、工廠、管廊及園區(qū)等場(chǎng)景，為安全生產(chǎn)與智慧運(yùn)維提供高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。